图1为某塔式起重机升降液压系统原理图，采用双向液压锁的平衡锁紧回路。由于双向液压锁5的作用，当阀4处于中位时，液压泵1卸荷，液压缸6被锁紧在任意位置上。当阀4处于右位时，为顶升工况；处于左位时，为下降工况。

　　根据现场观察，当塔机的升降液压系统处于下降时，液压缸及其所支承的部件产生明显的“爬行”现象。此“爬行”并非常见的低速爬行，而是快速降、停相交替的不连续的跳跃运动，从而产生振动。

　　原因分析经检测，液压泵的输出流量及压力正常，换向阀4无异常，从现场观察压力表3知，当液压缸产生断续振动时，压力表也随之断续振摆，其变化规律与断续振动规律、执行元件回油所经过的液控单向阀的启闭规律十分相似。因此，可以预测，液压缸下降时产生的断续振动现象与单独用阀组成的平衡锁紧回路是否合理有关。

　　从分析液压缸下行时平衡锁紧回路的工作过程可知，当活塞及载荷快速下降时，由于速度太快，液压泵供油量一时来不及补充液压缸有杆腔一侧的空间，故在整个进油油路及液压缸有杆腔产生短时的“负压效应”，此时，液压锁5中右边单向阀的控制油压也随之降低，单向阀关闭，突然堵死系统唯一的主回油路，液压缸活塞及载荷的运动也就突然停止。单向阀关闭后，由于定量液压泵继续供油，故进油油路的油压回升，此时控制油路重新建立起压力，液控单向阀又打开，回油畅通，活塞及载荷又快速下降，如此循环，直至行程终了。单向阀时开时闭，使液压缸活塞及载荷的下降运动时断时续，产生断续振动现象。

　　解决措施在原液压系统的执行元件的无杆腔与双向液压锁5之间串联一个单向节流阀7，如图2所示。由于整个系统采用管式螺纹连接，因此，改装极为方便。工作中，要根据执行元件运动速度与运动平稳性要求，适当地调节节流阀的开度。执行元件在整个下行过程中，液压锁始终处于开启状态的前提下，节流阀开度越大越好。这样，既能消除“爬行”现象，保证运动的平稳性，又能保证功率损失尽量减小。

　　对于要求实现重物停止位置准确控制的设备，回路中换向阀的中位应改为H型。这样，当换向阀切换至中位时，液压锁控制油路接通油箱，其压力立即为零，液压锁的单向阀立即关闭，液压缸迅速停止下降。

　　因此，在设计实现重物下降控制的液压回路时，除了要考虑重物停止下降时锁紧可靠和持久外，还应尽量避免重物下降运行过程中产生的冲击、振荡。

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