清渣胶带机胶带宽度为４００　ｍｍ，总长３　６９２　ｍｍ，运行速度约０．５　ｍ／ｓ，驱动滚直径１６０　ｍｍ，胶带机采用链条悬挂式安装。施工过程中，总有部分残渣贴附在洞壁并遗落到护盾后方，这些残渣需用清渣小胶带机输送到底护盾前方，然后经１＃、２＃、３＃胶带机出碴，否则就会给后续仰拱铺设工作造成很大的困难，影响施工进度。原有清渣胶带机采用电机驱动，由于其工作在多水的环境中，经常会因为电机进水或受潮而导致停机，给ＴＢＭ掘进机施工造成障碍，也大大增加了清渣的工作量。　　
　　改进办法是，将清渣胶带机电机驱动改为液压马达驱动，利用ＴＢＭ掘进机原有的液压系统即可。为避免污染，可在液压马达回油管路中加装回油滤芯进行有效的过滤。
　　原装电机功率１．５　ｋＷ，电机转速ｎ＝１　５００　ｒ／ｍｉｎ，联轴器效率η＝０．９７，减速机速比为２５∶１，减速机效率η＝０．９６。
　　减速机输出轴功率Ｎ１＝１．５×０．９７×０．９６＝１．３９７　ｋＷ
　　减速机输出转速ｎ１＝１　５００×１／２５＝６０　ｒ／ｍｉｎ
　　输出扭矩Ｍ１＝９７　５００×（Ｎ１／ｎ１）＝２　２７０．１　ｋｇ?ｃｍ＝２２２．５　Ｎ?ｍ
　　改为液压马达驱动后，马达驱动功率为４．８　ｋＷ，额定转速ｎ＝１　８００　ｒ／ｍｉｎ，减速机速比２５∶１，减速机效率η　１＝０．８５，联轴器效率η　２＝０．９７
　　减速机输出轴功率Ｎ　２＝４．８×０．９７×０．８５＝３．９５８　ｋＷ
　　减速机输出转速ｎ　２＝１　８００×１／２５＝７２　ｒ／ｍｉｎ
　　输出扭矩Ｍ２＝９７　５００×（Ｎ　２／ｎ　２）＝５　３５９．８　ｋｇ?ｃｍ＝５２５．３　Ｎ?ｍ
　　因Ｍ２大于Ｍ１，所以电机驱动改为液压马达驱动是可行的。
　　实际操作过程中，应注意：因小胶带机经常在１０ ｍ的范围内移动，故整机质量不应超过４５０　ｋｇ，在洞内无吊装机械的情况下用人工可以方便地安装或移动；保证小胶带机的密封性能良好，防止因洞内灰尘、水分及油污的含量过高而受到侵蚀，并须在小胶带机回油路中装回油滤芯以避免整机液压系统受到污染；保证所选液压部件的可靠性和良好的维修性，通过调节液压系统的流量可以调节胶带的转速；应在传动件的位置设置润滑及保护装置，保证运转部件的良好润滑，以提高设备的使用寿命；在结构上，选用桁架结构制造，在保证整机强度的条件下降低整机质量（加工后的整机质量约为４００　ｋｇ）。
　　改进后，加工一台胶带机仅为１．９６万元，既节约了资金，又避免了因供货期的延长而耽误施工，同时还提高了设备运行的可靠性。

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