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故障现象：一台五十铃37米泵车，操作支腿和遥控操作臂架时，刚开始多路阀手柄没有一点反应，尔后才缓慢动作，最后运动到位，整个过程发动机升速正常。
　　原因分析：
　　1、操作支腿和遥控操作臂架时，故障现象都一样，因此不应为遥控器故障。
　　2、多路阀电磁铁电源和对地接触不良故障。
　　3、多路阀故障
　　排故过程：
　　1、多路阀直接接24V电压和直接接地，故障现象和以前一样。
　　2、由于操作支腿和遥控操作臂架时，故障现象都一样，所以应为多路阀PSL前板（控制先导压力）有故障。更换后正常。