1.发动机启动后的检查：
(1)查看各仪表、指示灯或显示屏上显示的发动机水温、柴油油位、发动机机油压力和充电程度是否正常。
(2)通过液压油箱上的油位计，检查油位是否在规定的范围位置。
(3)检查柴油、机油或冷却液是否泄漏。
(4)检查发动机排气声音和排气颜色是否正常。
(5)检查是否有不正常的杂音或振动。
2.发动机启动后的暖机运转：
液压油最合适的工作温度为，为了延长机器的使用寿命，在开始工作前要进行暖机运转。当液压油温度低于时，不要突然操作操纵杆。在暖机操作完成之前，不要突然增加发动机转速。不要使发动机在怠速或高速下连续运转以上，若发动机必须空转，则应不时地加载或者使其中速运转。
(1)将油门操纵杆置于怠速和高速间的中间位置，使发动机中速无载运转。
(2)全行程交替操作铲斗和斗杆，时间间隔为。
(3)在液压油温度达到规定值后，在无负载状况下操作斗杆、动臂以及回转装置。
(4)把液压油加热后，再把发动机转速增加到最大，然后进行操作。